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灯杆路牌圆管法兰焊接机器人

作者:admin 发布时间:2021-01-07 点击数:



灯杆路牌圆管法兰焊接机器人



双工位变位机焊接机器人(灯杆应用).png

方案简介及操作流程:

 

方案:本套设备由一台焊接机器人(包含一台焊机,一把焊枪及控制柜,机器人底座),两套变位机组成的,变位机上含有伺服,支撑(含托轮),压紧装置及气动定位构成的。

 

操作流程:机器人左右两侧各放一台变位机,开始操作时先启动气动定位,打开压紧装置,然后行吊把工件放在变位机两个支撑托轮上,人工对准到气动定位孔上,关闭压紧装置,退出气动定位,启动焊接开始按钮,焊接机器人就准备开始焊接工作中。

此时,同样在左边的变位机也开始上料装夹中,操作和上面一样。右边变位机的工件焊接完成后,打开右边变位机的压紧装置,行吊吊走工件,从而再次准备上料,这样重复工作。


配置清单:


头尾变位机(含加紧驱动工装):两套

气动定位工装:两套

安川焊接机器人AR1440(含示教器,本体,控制柜):一台

安川伺服电机1.3kw :两个

安川焊机350:一台

安川焊枪:一把




Tag: 灯杆自动焊接机 灯杆焊接设备